浅谈汽车雷达与驾驶安全-全球热闻

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前段时间，北汽集团所属北汽研究总院首次激光雷达低速碰撞试验取得成功，为北汽高阶智能驾驶汽车安全验证提供技术保障。

激光雷达主要工作原理是向目标发射激光束（单线/多线），然后将反射信号与发射信号比较, 分析信号的折返时间（TOF）或频率差（多普勒频移），即可获得目标距离等相关参数，甚至可二次衍生出目标姿态、形状等信息，广泛用于自动驾驶、智慧城市等领域。

激光雷达为高阶智能驾驶汽车感知系统的重要组成部分，前部感知雷达安装点位于车辆保险杠中间和两侧，日常的碰撞、挤压可能会使激光雷达载体部件发生变形，导致测试精度降低，甚至直接破坏雷达本体，严重影响行车安全。结合用车场景，为验证激光雷达低速碰撞下的可靠性，北汽研究总院试验验证团队深入研究激光雷达系统低速碰撞试验方法，充分开展设计制造摆锤工装、配载测量、设定碰撞速度和位置标定等验证准备工作。碰撞时，整车布置了3个激光雷达、7个毫米波雷达和4个环视摄像头，全面感知识别周边环境、速度等信息。碰撞完成后，整车智能驾驶性能完好。

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